有关听力声学分为物理声学和心理声学。物理声学包涵了声音的所有物理特性，它们都是可以被精确测量出来的，可以称他们为"定理"。物理学上给声音下的定义：声音是弹性介质中密度、压力变化及其传播的过程。要引起这些变化，需要有物体的振动和弹性介质，弹性介质可以是固体、液体、气体，而空气是最常见的。真空里没有弹性介质，因此声音不能在真空中传播。声音是一定能量作用于物体使之振动所产生并通过媒介转播的波。
声音是以球面波的形式向各个方向传播的，空气介质只传递声波，不发生位移。声波是一种纵波，波的传播方向与振源的振动方向相同。常见的声源有：一个振动的物体如音叉、扬声器的膜片、小提琴琴弦等；一股封闭的气流如汽笛、单簧管、人言语声等。声波在传播途中，有些气体分子挤在一起﹣﹣密波，有些则分离﹣﹣疏波。如果敲一下音叉，就会看见音叉柄在前后振动，产生疏、密波，如果在音叉柄上连一只笔，将它放在可匀速移动的纸上，我们就能直观地看到波形了。
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